按证监会行业分类标准，本公司属于C4011工业自动控制系统装置制造。公司的主营业务为智能制造装备及其关键功能部件的研发、生产和销售，主要营业产品为随动控制总成、伺服驱动器、伺服电机等装备自动化及智能化产品。公司具备承担军工产品科研生产的相关资质，拥有伺服及控制领域优秀的科研技术人才，建立了完善的研发管理体系和质量管理体系，是国内领先的军用随动控制总成和军品级伺服系统提供商，也是国内较早从事军用伺服系统产品研制与产业化的企业。

  公司是技术驱动型的高新技术企业，研发技术能力和持续创造新兴事物的能力是公司的核心竞争力。截至报告期末，企业具有专利62项，其中发明专利30项，实用新型18项，外观设计专利14项；软件著作权22项。公司专注于高精度随动控制技术、消隙控制技术、装备自动化及智能化控制技术、动力伺服技术、电机技术、电磁兼容技术、伺服系统行业应用技术的开发和应用，并融合控制计算机、伺服系统、执行机构及反馈有关技术形成了随动控制总成、消隙系统等独特的技术和产品，以高性能、高可靠性、高适应性、高稳定性的产品获得客户的信任。

  公司产品大致上可以分为通用产品和定制产品两类，根据两类产品的特点，建立了相应的生产管理体系，采取通用产品备货生产、定制产品按订单生产相结合，核心工序自主生产、非核心工序委外加工的生产模式，并结合实际订单与适当的需求预测，在对供应商严格管理评审的基础上，采取订单方式集中采购，以保障原材料的供应稳定。

  公司产品大范围的应用于航空航天及军工、新能源、工业控制等应用领域。公司在军工领域服务于航天科工、中船集团、中国兵器、中国兵装、中国电科、航天科技（000901）等集团和他的下属科研院所；在新能源领域服务于风电、新能源汽车行业；在工业控制领域服务于自动化、智能化的各类机械设备。

  （1）航空航天及武器装备，如导弹发射系统、火炮控制、雷达跟踪控制、舰船自动化装备、航空航天仿线）民用领域，如风电变桨、新能源车、注塑机、AGV、工业自动化及智能化装备等。

  公司根据不一样的客户所处的行业及客户分布的地域特点，采取了行业营销、区域管理的销售模式，直销为主、经销为辅，建立了“行业直销+分区布点+渠道经销”的销售体系，形成了基本覆盖全国的营销服务网络，及时、快速响应客户需求。

  2022年公司坚决落实股东大会、董事会的决策和部署，克服了新冠疫情反复、原材料价格持续上涨等挑战，持续发挥高效研发体系、新技术新产品持续推出等竞争优势，为客户提供一流的产品解决方案及服务，业务经营整体保持稳定。

  1、经营成果：报告期内，公司实现营业收入124,179,250.59元，较上年同期下降12.47%，归属于上市公司股东的净利润23,348,879.30元，较上年同期下降46.16%。经营活动现金流量净额为-6,289,507.35元，较上年同期减少120.87%。

  航空航天、军工伺服系统是公司核心业务重要的组成部分，贡献了半数以上的主要经营业务收入，连续多年实现稳健增长，2019年-2021年该板块营业收入及利润年均复合增速均超过20%。2022年受疫情影响，物资供应迟缓，人员流动严格受限，导致军方项目进度受阻，在客户订单签订、验收时间、付款均后延。2022年航空航天、军工板块业务实现营业收入66,198,229.31元，较上年同期减少21.92%。“十四五”以来，国防军工板块正处于新一代主力装备列装及下一代装备密集研发的进程中，国防军费稳步提升，中长期增速有较大提升空间。2023年公司将继续深耕传统业务领域，在巩固现有的业务渠道基础上，努力拓展增量业务。

  公司在新能源领域主要致力于风力发电的变桨伺服系统、新能源车电机和控制器的研发生产。在经历了2021年变桨伺服系统的下滑后，公司依托多年的技术积累和稳定的品质，完成了针对目标客户的

  变桨电机、变桨驱动器新产品研究开发和批量销售，为风电变桨业务带来新的增长点。2022年新开发的DCDC双向储能电源进入批量销售，为公司在电源领域开拓了新的市场。公司新能源伺服系统板块2022年实现出售的收益18,372,668.18元，较上年同期增长64.35%，并为2023年继续迅速增加打下基础。

  公司工业控制领域主要为下游自动化装备客户提供伺服驱动器和伺服电机，产品主要使用在于注塑机、内绕机、弹簧机、大功率AGV等机器设备。

  2022年尽管原材料价格冲高后回落，企业成本端压力有所缓解，但国内市场受疫情冲击活力减弱及其他因素综合影响下，2022年相关行业的销售出现下滑，消费和出口下降导致制造业景气度降低、下业需求缩减，进而对工业控制伺服系统业务造成了一定的影响。2022年工业控制伺服系统板块实现出售的收益36,471,437.28元，较上年同期下降14.54%。

  2、财务状况：截止报告期末，归属于上市公司股东的净资产为366,658,848.49元，流动比率为3.39，每股净资产4.28元，每股盈利0.31元，毛利率45.29%，加权平均净资产收益率是6.20%，资产负债率为24.16%。公司主要财务指标健康，风险可控，财务情况良好。报告期内，公司持续加大研发投入力度，坚持以科学技术创新引领公司发展，2022年公司研发投入为18,209,645.75元，较上年同期增长4.73%。

  报告期内，为回馈股东对公司的支持，结合公司的实际经营情况，公司向全体股东每10股派发现金红利2.50元（含税），共计派发现金红利21,427,250.00元。

  报告期内，公司完成了2021年度股权激励计划的首次授予登记工作，向56名核心管理、技术和业务人员授予74.48万股限制性股票及58万份期权。

  2023年国防预算约为15,537亿元，较2022年增长7.2%，增速为近四年最高，在财政支出相对有限的情况下实现加速增长超出市场预期，为后续军工订单落地提供有力保证。目前外军在军备领域，尤其是美国的装备自动化、智能化水平优势显著，新时代国家对装备自动化、智能化有更多需求，这一形势也预示了我国军用装备的发展趋势。因此，我公司军用伺服系统在应用较多的导弹发射装置、雷达天线控制、火炮控制、弹药传送等多个细分方向都有较快的发展。

  随着国防工业军民融合战略深入发展，在“自主可控”政策的持续推进下，“小核心、大协作”体系的确立，民参军企业市场空间明显地增加，配套层级不断的提高，成长天花板大幅抬升。作为拥有军品资质的非公有制企业，公司在军用装备制造领域的配套层级逐步从伺服驱动器、双电机消隙系统、伺服电机等“部件级”配套向军用调平系统、天线回转和倒伏机构、军用无人车驱控系统等“总成级”配套发展，使得公司在军用装备配套领域重要性日益提升。

  我公司在“自主可控”政策的持续推进下，较早地投入军用产品100%国产化工作，在2021年已经交付了100%国产化产品，2022年度交付了更多数量的国产化产品，产品性能和可靠性均有进一步提升。

  公司在军用伺服领域市场占有率国内领先，国内使用伺服系统的雷达和天线控制等电子战设备的单位中，使用本公司产品的单位覆盖面已接近100%。在“十四五”规划强军百年奋斗目标下，国防和军队现代化加速，公司产品在导弹发射装置、火炮控制等武器生产单位的使用量将更大，公司未来增长空间可期。

  在国家“双碳”战略的强力推动下，风电、光伏、储能、新能源汽车等绿色产业迎来了空前的发展机遇。在新能源领域，公司目前主体业务产品为风电变桨伺服系统及电机，技术和市场开发方向为新能源车驱动电机及驱动器，逐步发展方向为各类新能源电气系统。

  （1）风电方面：国家多部委针对新能源行业发展做出工作部署，不断出台有关政策引导行业持续健康发展，而电力行业在“双碳”目标下一马当先。国家能源局发布2022年全国电力工业统计多个方面数据显示，截至12月底，全国累计发电装机容量约25.6亿千瓦，同比增长7.8%。其中，风电装机容量约3.7亿千瓦，同比增长11.2%，风电在能源结构中占比持续提升。以2030年前的碳达峰为目标，全国风电装机量和对电驱式变桨伺服系统需求将继续增长。

  随着竞争的加剧，新能源发展将从政策+商业驱动向商业+技术驱动转变，国内的风电产业正在向头部企业集中。公司自2008年起，一直为国内风电变桨伺服系统的主要厂商，2022年公司持续加大变桨电机方向的市场、研发和生产投入，为增加变桨电机的配套能力，引入伺服电机自动化生产线，保证风电领域的产能和出售的收益的可持续稳定增长。

  中国汽车工业协会多个方面数据显示，2022年，我们国家新能源汽车产销分别完成705.8万辆和688.7万辆，分别同比增长96.9%和93.4%，市场占有率达到25.6%，高于上年12.1个百分点。根据中国汽车工业协会预测，2023年，我们国家新能源汽车总销量为900万辆，2023年的新能源汽车渗透率将达到35%左右。

  新能源汽车行业在全球迅速崛起，相关产业增长空间巨大，公司也将新能源汽车配套电机和驱动器列为主要的增长方向。为了进入新能源汽车行业，公司在以往开发的混合动力技术的基础上，为广西汽车企业开发的纯电动车和混合动力车车用电机，已经通过台架测试，但在混合动力技术不断推陈出新的情况下，公司将在仔细评估风险与收益后决定下一步工作，公司将继续推进在新能源汽车行业的发展。

  公司在工业控制领域基本的产品为注塑机、油压机、压铸机等液压设备配套伺服系统，增长方向为激光加工设施、内绕机、弹簧机、电动缸、机器人等专用行业配套伺服系统。工业控制领域伺服系统应用方向众多、伺服品牌众多，竞争十分激烈。由于外国产品占据市场主导地位，从发展的新趋势上取代进口是国内企业长期的目标。伺服的精度、响应频带等技术指标一直是制约国产伺服全面替代进口的瓶颈，凭借全行业的共同努力，近年来国产化取得了很大的进展。公司利用多年来在军用领域高精度、高可靠性的特点，对标进口产品技术指标，面向专业行业各个击破，获取了细分专业市场的局部竞争优势。

  2023年国家政策第一个任务是扩大内需，工业母机自主可控、行业集中度提升以及向高端化发展的新趋势明朗。国家政策全力支持先进制造业发展和传统制造业智能化转型，作为实现中国制造2025计划、提升制造业竞争力的重要环节，自动化行业受到国家和地方各级政府政策的全力支持。未来，随着全球工业4.0时代的持续推进，各应用领域对工业自动化设备的需求将进一步增加。

  公司所从事的伺服系统产业是军用和工业装备智能化、自动化的关键零部件，具有长期的发展前途。在军用领域，我军现代化建设正处在快速发展时期，各类新型装备不断推出，赶超国际领先水平；在新能源装备行业，正面临迈向“碳达峰、碳中和”的重大战略机遇，产品应用市场将逐步扩大；在工业控制领域，各类自动化设备所用伺服系统的数量不断增加。

  公司为国家专精特新“小巨人”企业，未来将继续以“专精特新”为主要特征，坚持按照军品、新能源、工业控制三条产品线共同发展。

  在军用领域，公司将继续以技术发展为先导，全力发展军用随动控制总成及伺服系统、不断的提高配套层级，成为军用自动化领域运动控制部件和总成的重要供应商。

  在新能源和工业控制领域，公司正处于工业装备行业发展重大战略机遇和传统装备自动化、智能化、低碳绿色转变发展方式与经济转型的交汇期，公司将抓住市场机遇，积极拓展公司技术应用领域，针对各个专用领域的伺服系统应用推广深耕细作、发展壮大，成为该领域“技术领先、加快速度进行发展”的专业供应商。

  围绕公司的战略规划，2023年公司制定了各项经营措施，以保证公司持续、健康的发展。具体如下：1、保证军品的稳步增长，重点围绕“军用随动控制总成”这一主题开展市场开发和技术开发；

  2、工业自动化领域围绕大客户、细分行业的领先企业、专精特新小巨人企业等推出特色产品和贴身服务，稳步扩张；

  公司发展将某些特定的程度受当前国际局势和国内宏观调控（如军工发展趋势和速度、新能源政策等）的影响。

  公司是军工配套企业，有保守国家秘密的义务。公司在生产经营中一直将安全保密工作放在首位，采取各项有效措施保守国家秘密。如发生严重泄密事件，导致国家秘密泄露，有几率会使公司丧失保密资质，不能继续开展涉密业务，则会对公司的生产经营产生不利影响。

  应对措施：公司在生产经营中一直将安全保密工作放在首位，严格遵守《中华人民共和国保守国家秘密法》，采取各项有效措施保守国家秘密，建立保密工作制度、保密责任制度和军品信息公开披露审查制度，落实涉密股东、董事、监事、高级管理人员及中介机构的保密责任，接受有关安全保密部门的监督检查，确保国家秘密安全。

  公司航空航天、军工等专用伺服系统用户的采购具有很强的计划性。受国内政策和国际形势等因素的影响，最终用户每年采购计划存在不确定性，存在突发订单增加、订单延迟甚至订单取消的情况。订单的具体项目及数量存在波动，交货时间具有不均衡性，可能在一段时间内交货较为集中，另一段时间交货、验收较少，导致收入实现在不同月份、不同年度具有一定的波动性。上述特点导致公司业务存在剧烈波动甚至业绩大幅度地下跌的风险。

  应对措施：公司严格按照保密条例的规定披露信息，同时加大军品研发力度，增强产品的技术上的含金量，使公司在军方采购中更具有市场竞争力。公司还加大军民融合产品的研发、生产和销售力度，使公司营业规模和利润更具有稳定性、增长性。

  由于公司生产、销售的部分伺服系统用于航空航天、军工领域，部分信息涉及国家秘密。涉密信息最重要的包含公司与国内军工企业、军贸企业、军工院所等单位签订的部分销售合同中的合同对方真实名称、产品具体型号名称、单价和数量、主要技术指标、部分财务信息及公司涉密客户、供应商情况等内容，上述涉密信息在本年度报告公开披露时进行了脱密处理。脱密处理的部分信息有几率存在影响投资的人对公司价值的正确判断，造成投资决策失误的风险。

  应对措施：公司严格按照保密条例的规定披露信息，制定《信息公开披露管理制度》，在一些敏感词汇上按照有关法律法规采用代替词，尽可能真实的反映公司的经营情况。

  公司所处行业是技术密集型行业，公司的核心竞争力取决于研发技术能力和持续创造新兴事物的能力。公司的研发立项均是基于对市场需求的充分调研和市场需求预测的判断，从研发到产品推出需要一定的时间。虽然在进行产品开发实施前公司会进行详尽的市场调查与研究和技术预研，但研发最终能不能成功，还受到产品研究开发周期、推出时机、客户偏好、竞争对手的产品策略、应用市场的发展阶段等诸多因素的影响。若产品研发的方向出现偏差或研发失败，公司的研发项目可能没办法实现预期的经济效益，进而可能引致公司盈利能力下降。

  应对措施：公司坚持以客户需求为导向的研发理念，组建了一支拥有百余人的高素质研发技术团队，核心技术人员和业务骨干多毕业于浙江大学、清华大学等国内知名院校，具备扎实的理论基础和20余年的实践经验，谙熟行业产品技术和应用的发展趋势，能够有效带领公司研发技术团队开展多层次、多领域和前瞻性的技术开发。公司每年制定科学的研发计划，规划年度研发项目及经费投入，开展各类新产品、新技术的研发与验证，确保技术研发朝着正确的方向发展。

  公司十分重视对核心技术的保密，及时将研发成果申请专利，并制定了严格完善的内控制度，保障核心技术的保密性，但仍存在由于技术泄密、人员流动等原因而导致的公司核心技术失密风险。若前述情况实际发生，将不利于公司维持技术优势，削弱核心竞争力。

  应对措施：公司将进一步加强企业文化建设，增强团队凝聚力；为核心技术人员提供充分的发展空间和具有竞争力的薪酬待遇，激发其工作热情；致力于营造和谐的工作氛围，增强其认同感和归属感。同时，为防止核心技术泄露，公司与主要技术研发人员签订了保密协议，制定了保密制度并规范研发过程管理，建立并完善了技术秘密管理制度。

  目前，公司军品市场销售的产品主要应用于导弹发射系统、雷达跟踪系统、舰船自动化装备、火炮控制、航空航天仿真平台等航空航天及武器装备领域。虽然公司销售的产品包括了各阶段样机，但主要军品收入仍来自于通过军工单位鉴定后的定型产品，公司在军品市场开发新产品也可能面临与国内其他军工企业竞争失败的风险，如果公司新产品未能通过军工单位的鉴定，则没办法实现向军用市场的销售，将对公司未来业绩增长带来不利影响。

  应对措施：为了防范上述风险，公司加大伺服及控制领域优秀科研技术人才的引进及培养，并建立了完善的研发管理体系和质量管理体系。

  随着公司业务的持续开拓，公司应收账款规模可能相应扩大，虽然公司客户信用好且实力强，应收账款回收风险相对较低，但仍不能排除应收账款不能按时收回而发生坏账的风险，从而对公司财务状况和经营成果产生不利影响。

  应对措施：公司从销售、开票、回款整个流程全程监控等措施加强应收账款管理，保证应收账款的安全性和回收的及时性，报告期末公司根据谨慎性原则合理计提了坏账准备。公司定期对采用信用方式交易的客户进行信用评估，根据信用评估结果选择与经认可的且信用良好的客户进行交易，并对其应收款项余额进行监控，以确保本公司不会面临重大坏账风险。

  公司享受国家西部大开发所得税优惠税率、军品退税和软件产品增值税即征即退的优惠政策。如果未来上述税收政策发生重大不利变化，或者公司不能再享受增值税即征即退优惠，可能对公司经营成果

  应对措施：公司将随时关注税收优惠政策相关情况，在到期日之前及时收集相关资料向有关税务机关申报更新，以保证持续享受相关税收优惠。

  公司公开发行股票募集资金投资项目是基于当时市场环境、供求关系、产业政策和公司发展战略等综合因素，经过审慎、充分的可行性分析论证做出的，预期能够进一步深化公司业务布局、优化公司产品结构、提高公司的盈利能力和综合竞争力，巩固公司的行业地位。但募投项目的实施是一个系统工程，需要一定时间，若在实施过程中，市场环境、技术、政策等方面出现重大不利变化，公司未能有效地采取应对措施，可能导致项目不能如期完成或不能实现预期收益，从而影响公司的经营业绩。

  应对措施：（1）加强募投项目的建设管理，紧密关注募投项目产品市场变化状况、技术更新迭代及发展的新趋势等情况，保证项目的实施；（2）持续监督募投项目的建设进展，加快推进募投项目建成投产；（3）积极开拓新客户优化公司原有客户结构、开发募投项目产品和应用领域，为募投项目新增产能的消化做好准备。

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